揚力集團攜新型設備亮相2015中國國際金屬成形展覽會
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揚力集團攜新型設備亮相2015中國國際金屬成形展覽會
展位號 Z28 歡迎蒞臨
一、RL160型機器人三維激光切割機
RL160型機器人三維激光切割機采用工業機器人＋光纖激光器的組合方案進行加工，修邊、切孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費用的投入，也提高了產品檔次和產品附加值。采用機器人自帶的人工示教編程功能，更加適合汽車沖壓覆蓋件、工程機械、汽車底盤等行業的小批量多批次的新品試制和非標定制等一些個性化的切割需求。
1.RL160型機器人三維激光切割機采用龍門架式結構，機架經有限元分析優化，毛坯退火處理，機加工后二次振動時效處理，保證了較好的剛性、穩定性和抗震性，精度持久穩定；
2.配有法國STAUBLI公司生產的RX160L機械手，采用6軸獨立關節式結構，各關節動作靈敏自如，采用機器人專用控制器CS8C，具備示教編程功能，定位精度高，操作簡便；
3.光纖激光發生器與電器柜、操作柜與安全防護罩融合為一體，外觀簡潔美觀；
5.配有機器人三維激光切割專用切割頭，具有防碰撞功能；
6. 采用光纖激光器，光電轉換效率高，切割速度快，具有免維護、使用成本低、功能強、穩定性高等優點；
7.采用循環冷卻水路，用于光纖激光器和切割頭的冷卻，冷卻效果好；
8.配有氧氣切割輔助氣體供應系統，在切割不同厚度板材時，由數控系統控制切換不同的切割氣壓，操作方便快捷。
主要技術參數：
序號
內容
單位
規格
1
發生器功率
W
500
2
機器人
STAUBLI RX160L
3
切割幅面
m
半徑1.5m半球形區域
4
最大切割板材厚度
mm
普通碳鋼 0.5-4（SS400）
5
機器人行程
m
半徑2m的半球形區域
軸1
±180?
軸2
+147.5?/-130?
軸3
±145?
軸4
±270?
軸5
+140?/-115?
軸6
±270?
6
重復定位精度
mm
±0.1
7
機器人負載
Kg
14
8
控制系統
STAUBLI CS8C
9
機床重量
kg
7000
二、沖折機器人鈑金加工生產線：
該生產線由一臺EP20型全電伺服數控轉塔沖床、一臺YHB1032型電液伺服泵控數控折彎機、一臺ER16六軸機器人、一臺ER170六軸機器人及周邊輔助設施組成。按照設定的程序，自動完成板料的裝卸、定位、沖孔、折彎及工件碼垛，是一條全自動的鈑金加工生產線，適合鈑金加工行業大批量的鈑金生產需求。
三、EP20型全電伺服數控轉塔沖床：
1、主傳動系統采用低速大扭矩水冷伺服電機和曲軸連桿機構，壓力機經典主傳動結構，機械結構簡單，性能可靠，故障率低；在上下板料及板料移動時，伺服電機不工作，大幅度減少能耗，與同噸位液壓傳動沖床相比，節能40%左右；
2、采用閉式框架寬機身，增強了機床抗水平方向扭曲變形的能力，鋼板焊接結構，經壁爐回火處理，有效去除焊接后存在的殘余應力，精度持久穩定；
3、采用日本FANUC公司的專業數控系統0iPD，功能強大齊全，性能可靠；
4、轉塔采用加厚型高強度球墨鑄鐵轉塔，經過二次正火處理，精度穩定好，配以淬硬的長鑲套球鐵導套，抗磨損能力得到進一步加強，導向精度高，模具使用壽命長；
5、配國際通用長導向模具，配套方便，通用性好；
6、傳動部分采用高精度滾珠絲杠和直線導軌，傳動精度高，噪聲小，精度高；
7、旋轉工位采用剖分式蝸輪蝸桿結構，精度高，一次沖孔直徑為φ88.9mm，旋轉工位數量可以為2或4個；
8、鋼球毛刷混裝工作臺，高性能全自動浮動夾鉗，對板料運行起到很好的保護。
序號
內容
單位
規格
1
公稱力
kN
200
2
加工板材尺寸(含一次再定位)
mm
1250×2500
3
工件最大厚度
mm
6.35
4
工件最大質量
kg
156
5
板材最大移動速度
m/min
96
6
一次沖孔最大直徑
mm
φ88.9
7
模位數
30（含2個分度模）
8
孔距精度
mm
±0.10
9
沖孔頻率
min-1
600
10
床身結構
閉式
11
旋轉工位一次沖孔最大直徑
mm
φ88.9
12
數控系統
FANUC 0i-PD
13
空氣壓力
MPa
0.55
14
機器外形尺寸
mm
5200×2700×2100
15
機器重量
Ton
19.5
四、YHB1032型電液伺服泵控數控折彎機：
1. 采用電液伺服混合驅動雙向泵控液壓系統來控制油缸同步，實現高精度折彎重復定位精度可達±0.005mm，工進時同步精度在±0.02mm之內；
2.油箱容積減小75%，減少液壓油的使用量，熱平衡溫度低，液壓部件壽命延長；
3.油液顆粒敏感度降低，換油間隔時間延長，降低用戶使用成本；
4. 泵控技術取代常規閥控技術，消除節流損失，沒有溢流損失，節能顯著，噪音明顯下降,可降低噪聲5-10dB；
5．采用液壓凸形自動補償系統，解決滑塊在折彎過程中的變形對工件質量的影響。補償量由數控系統自動調整，方便精確；
6.采用功能齊全的后擋料機構，可選控制多個后擋料軸；
7．機身采用鋼板焊接，整機經回火處理，保證了機身的剛性和加工精度的穩定性；
8．備有可分段上模，可按工件的要求拼裝成一定的長度，以適應特殊工件的加工需要，上模采用安全溝結構(歐洲標準)，下模采用整體式多槽結構或快換式雙槽結構；
9．數控系統采用荷蘭DELEM公司的DA66T系統，功能齊全，人機界面更好；
10．高精度光柵尺安裝在機身兩側C型板上,從而避免了折彎時機身變形對折彎精度的影響。
序號
內容
規格
單位
1
公稱力
1000
kN
2
最大折彎長度
3200
mm
3
最大開啟高度
480
mm
4
滑塊行程
200
mm
5
后擋料行程
500
mm
6
喉口深度
400
mm
7
快下速度
150
mm/s
8
工進速度
15
mm/s
9
返程速度
150
mm/s
10
整機重量
8000
kg
五、ER16機器人+ER170機器人：
采用南京ESTUN公司的ER16機器人和ER170機器人進行上料、下料、折彎、碼垛，同時配備了毛坯料堆、板材定位裝置、板材磁力分層裝置、板材測厚裝置、工件碼垛裝置等輔助設施，板材加工精度高，生產效率高。機器人的工作可靠性極高，可以保證生產線長時間連續運行。
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